2004年冬日，李健结束电台通告，独自走过10里长路，在路途中触发灵感，创作了《向往》的原曲，随后写出了《向往》的歌词，而写成的那天刚好是情人节。
该歌曲最初的歌名是《兄弟》，本意是诉说着关于社会中那些弱小、涉世未深的情谊。《向往》最早收录在2005年发行的专辑《为你而来》（时长3:59）中，随后李健又将其以古典乐的形式收录于2013年发行的专辑《拾光》（时长3:47）里 。
